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Es verbessert die Richtungsstabilität des Fahrzeugs, indem es mindestens in der Lage ist, selbsttätig die einzelnen Bremsmomente des linken und rechten Rades an jeder Achse zu kontrollieren, um ein korrigierendes Giermoment zu erzeugen, dem die Einschätzung des tatsächlichen Fahrzeugverhaltens des Fahrzeugs gegenüber dem vom Fahrer gewünschten Fahrzeugverhalten zugrunde lieg [EU] That improves vehicle directional stability by at least having the ability to automatically control individually the braking torques of the left and right wheels on each axle [2] to induce a correcting yaw moment based on the evaluation of actual vehicle behaviour in comparison with a determination of vehicle behaviour demanded by the driver

The example sentences [G] were kindly provided by the Goethe Institute.
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